当前要闻：一款轻量级的定时器调度器（开源）

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从理论上来说，以上 3 种方式中，第 3 种采用定时器设定标志位的方法最好。因为首先主程序不用阻塞，在等待的时间里，MCU 完全可以去做其他的事情，其次 在定时器中断里不用占用太多的时间，节约中断资源。

但这种方式有个缺点，就是实现起来相对麻烦一些。因为，如果你要有 N 个runlater的需求，那么就得设置N个标志位，还要考虑定时器的分配、设定。在程序主While循环里也会遍布N个查询标志位的if语句。如果N足够多，其实大于5个，就会比较头疼。这样会使主While循环看起来很乱。这样的实现不够简洁、优雅。

SmartTimer 首先解决的就是这个问题，它可以优雅地延迟调用某函数。

(资料图片仅供参考)

Runloop

在定时器编程方面还有另一个典型需求，就是“每隔xxx毫秒运行一次XXX函数,一共运行XXX次”。这个实现起来和 runlater差不多，就是加一个运行次数的技术标志。我就不再赘述了。还是那句话：

SmartTimer 可以优雅地实现 Runloop 功能。

Delay

并不是说非阻塞就一定比阻塞好，因为在某些场景下，必须得用到阻塞，使单片机停下来等待某个事件。那么，SmartTimer也可以提供这个功能。

高级用法

所谓的高级用法，并不是说 SmartTimer 有隐藏模式，能开启黑科技。而是说，如果你能转变思路，举一反三地话，可以利用 SmartTimer 提供的简单功能实现更加优化、合理的系统结构。

传统的单片机裸跑一般采用状态机模式，就是在主While循环里设定一些标志位或是设定好程序进行的步骤，根据事件的进程来跳转程序。

简单的说来，这是一种顺序执行的程序结构。其灵活性和实时性并不高，尤其是当需要处理的业务越来越多，越来越复杂时，状态机会臃肿不堪，一不留神（其实是一定以及肯定）就会深埋bug于其中，调试解决BUG时也会异常痛苦。

如果转换一下思路，不再把业务逻辑中各个模块的关系看成基于因果（顺序），而是基于时间，模块间如果需要确定次序可以采用标志位进行同步。

那么恭喜你，你已经有了采用实时系统的思想，可以尝试使用RT-thread等操作系统来完成你的项目了。

但是，使用操作系统有几个问题：

其实 利用 SmartTimer 中的 Runloop 功能可以简单的实现基于时间的主程序框架。

Demo

与源码一起提供的，还有一个 Demo 程序。这个 Demo比较简单，主要是为了测试SmartTimer的功能。Demo 程序基本可以体现 Runlater，Runloop，Delay 功能。

同时也能基本体现基于时间的编程思想（单片机裸跑程序框架）。

使用

SmartTimer.h 中声明的公开函数并不多，总共有8个：

voidstim_init(void);voidstim_tick(void);voidstim_mainloop(void);int8_tstim_loop(uint16_tdelayms,void(*callback)(void),uint16_ttimes);int8_tstim_runlater(uint16_tdelayms,void(*callback)(void));voidstim_delay(uint16_tdelayms);voidstim_kill_event(int8_tid);voidstim_remove_event(int8_tid);

下面将逐一介绍。

前提

SmartTimer 能够工作的必要条件是:

使用 SmartTimer

做好以上的搭建工作后，就可以开始使用SmartTimer了。

函数 stim_runlater

int8_t stim_runlater ( uint16_t delayms, void (*callback)(void))；

该函数接受两个参数，返回定时事件的id。

参数 delayms 传入延迟多长时间，注意这里的单位是根据之前 A 步骤里，你设置的时间滴答来确定的(默认单位是1ms)；第二个参数是回调函数的函数指针，目前只支持没有参数，且无返回值的回调函数，未来会考虑加入带参数和返回值的回调。

举例：

timer_runlater(100,ledflash);//100豪秒(100*1ms=100ms)后,执行voidledflash(void)函数

如果在 stim_init() 中，设置的时钟滴答为 10ms 执行一次，那么传入同样的参数，意义就会改变：

timer_runlater(100,ledflash);//1秒(100*10ms=1000ms=1S)后,执行voidledflash(void)函数

函数 stim_loop

int8_tstim_loop(uint16_tdelayms,void(*callback)(void),uint16_ttimes);

这个函数的参数意义同 runlater 差不多，就不详细说明了。

该函数接收 3 个参数，delayms 为延迟时间，callback 为回调函数指针，times是循环次数。举例(以1ms滴答为例)：

timer_runloop(50,ledflash,5);//每50ms，执行一次ledflash()，总共执行5次timer_runloop(80,ledflash, TIMER_LOOP_FOREVER);//每80ms，执行一次ledflash(),无限循环。

函数 timer_delay

voidtimer_delay(uint16_tdelayms);//延迟xxms

这个函数会阻塞主程序，并延迟一段时间。

voidstim_kill_event(int8_tid);voidstim_remove_event(int8_tid);

这两个函数，可以将之前设定的定时事件取消。比如之前用stim_loop无限循环了一个事件，当获取某个指令后，需要取消这个任务，则可以用这两个函数取消事件调度。

这两个函数的区别是：

void stim_kill_event(int8_t id);//直接取消事件，忽略未处理完成的调度任务。voidstim_remove_event(int8_tid);//将已经完成计时的调度任务处理完毕之后，再取消事件

注意

SmartTimer 可接受的 Timer event 数量是有上限的，这个上限由 smarttimer.h 中的宏定义来决定的：

#defineTIMEREVENT_MAX_SIZE20

默认为20个，你可以根据实际情况增加或减少。但不可多于 128 个。

资源获取：

（1）自己从 git 仓库拉取。

（2）公众号后台回复【2012】，获取打包好的项目文件。

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